2020年2月28日 / 最終更新日時 : 2020年7月6日 webmaster 技術コンサル

農業機械の自動走行は、なぜ難しいのか？～待ったなしの農機自動化。でも技術的には課題が多いのです～

株式会社Wave Technologyの社長石川高英です。

以前のブログ「スマート農業に不可欠な技術は○○です」にて、今後の農業では、農機の自動走行化が進むこと、そしてその実現のためには高精度な位置検出技術が不可欠であることをお話しました。

とは言うものの、農機の自動走行技術には、かなりの難易度があります、というのが今回の話題です。

以下に３つほど、難しい理由を挙げます。

まず第1に、田畑の地面にはかなりの凹凸がありますので、農機のハンドルを真っすぐにしていても、蛇行したりして真っすぐには進んでくれません。

この蛇行をなくすためには、走行する農機の刻々と変化する状況をリアルタイムで把握し、蛇行に逆らう方向へとハンドルを正確にコントロールする必要があります。

第2に、農作業では作業者が農地に入っていることが多く、もし農機と人が接触しそうになった場合は、農機を緊急停止させたり、人を回避するなどの安全機能が瞬時に自動起動する必要があります。
一方で、作物の育っている農地にいる人を検出する技術は、難易度が高いのです。

実は、農作業死亡事故の2/3が農業機械によるものとされ、半数近くがトラクターに起因しています。
ですから、農地内に人がいても安心して作業が進められるよう、農機には万全の安全機能が求められます。

第3に、現場で実験することが難しいという事情があります。
例えば、田植えや収穫作業は多くの場合、１年に１時期しか行うチャンスがありません。限られた回数の実験では、装置の開発が思うように進みません。
ですから、シミュレーションも併せて活用するのですが、これもまた簡単ではありません。路面状況が機体制御に影響しますし、自動車と違って多数の作業機を伴うため、シミュレーション要件が膨大になってしまうのです。